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Capteurs et actionneurs simulés : la porte automatique
Objectif
Simuler un capteur de distance et un actionneur : une porte qui s'ouvre quand quelqu'un approche.
Étapes
- Place deux lutins : la porte (deux costumes : fermée et ouverte) et une personne déplacée avec les flèches.
- Le capteur est simulé par le bloc « distance de Personne ».
- L'actionneur est le changement de costume : ouvert si la distance est inférieure à 100, fermé sinon.
- Déplace la personne pour tester les deux cas.
Blocs utilisés
quand le drapeau vert est cliquérépéter indéfinimentsi … alors … sinondistance de pointeur de sourisbasculer sur le costume suivant
Essaie : construis le script
Clique sur les blocs pour les placer dans l'espace de travail, dans le bon ordre, puis sur « Démarrer ».
Blocs
Espace de travail
Résultat attendu
La porte s'ouvre quand la personne s'approche et se ferme quand elle s'éloigne.
Défi supplémentaire
Remplace la porte par un feu tricolore ou par un arrosage automatique (variable « humidité » inférieure à 30 : arroser).
Version allégée
Un seul costume à changer (porte ouverte) quand la distance est inférieure à 100.
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