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Capteurs et actionneurs simulés : l'arrosage automatique
Objectif
Simuler un capteur d'humidité (une variable) qui commande un actionneur (l'arrosage).
Étapes
- Crée la variable « humidité » (le capteur) : elle baisse peu à peu, le sol sèche.
- Crée un lutin « arrosage » à deux costumes : arrêté et en marche.
- Si l'humidité est inférieure à 30 : arrosage en marche et l'humidité remonte.
- Sinon : arrosage arrêté.
- Observe la variable sur la scène : l'humidité reste autour de 30.
Blocs utilisés
quand le drapeau vert est cliquémettre score à 0répéter indéfinimentajouter 1 à scoresi … alors … sinon… < …basculer sur le costume suivantattendre 1 seconde
Essaie : construis le script
Clique sur les blocs pour les placer dans l'espace de travail, dans le bon ordre, puis sur « Démarrer ».
Blocs
Espace de travail
Résultat attendu
L'arrosage se déclenche tout seul quand le sol devient trop sec.
Défi supplémentaire
Ajoute un deuxième capteur (la pluie) : s'il pleut, l'arrosage reste arrêté.
Version allégée
Simule seulement la baisse d'humidité et le déclenchement de l'arrosage quand elle est sous 30.
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